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DA200A系列交流伺服驱动器

DA200A 系列交流伺服系统是494949开奖结果中奖号码-4949最快开奖结果澳门-494949今晚最快开奖结果-494949最快开奖结果-ww494949最快开奖开奖-2025澳门今晚开奖结果-澳门六开奖结果2025开奖记录-澳门今晚必开一肖一特-494949最快开奖494958全新伺服产品，采用稳定的产品技术平台，增加直线、直驱电机控制专用算法，进一步提升了系统性能、鲁棒性、易用性，并提供了丰富的产品配置。搭配IMS20B电机组成的全新伺服系统更具性价比和产品竞争力，为行业发展提供更优质的运动控制方案。

产品特点

1. 接口丰富

-支持5类通信总线协议；支持4类编码器协议（其他编码器协议可扩展）；

2. 功能强大

-支持全闭环控制、负载惯量识别、EOE、定位补偿等各种功能；

3. 动力强劲

-3倍过载能力设计；

-支持旋转电机、直线电机、力矩电机等多类型控制；

4. 安全可靠

-支持STO（Safe Torque Off），满足TÜV SIL3安全认证；

-支持多种硬件保护；

-标配动态制动，避免机械损伤和保障人员安全；

5. 方便易用

-支持Type-C调试接口；

-支持一键参数自整定，大幅缩短调试时间；

-操作简单，降低操作复杂度；

规格参数

DA200A
规格			说明
电源	220V系统输入电压		1 / 3 AC 200 … 240V (-15% - + 10%): 0.4 – 3 kW（2.8 – 13 A）
	400V系统输入电压		3 AC 380 … 440V (-15% - + 10%): 1.5 – 7.5 kW (5.5 – 21A)
端口	控制信号	输入	脉冲 / CANOpen: 10路 DI
			EtherCAT: 7路DI
			可进行信号功能分配的变更
		输出	4路DO
			带载能力50 mA
			可进行信号功能分配的变更
	模拟量	输入	2路12bit模拟量输入（总线伺服无模拟量）
		输出	2路模拟量监控输出（总线伺服无模拟量）
	脉冲信号	输入	差分输入
			集电极开路输入
		输出	差分输出（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）
			集电极开路输出（A、B、Z）
	编码器	CN2	2/4线绝对值编码器接口
		CN5	增量编码器A/B/Z，霍尔传感器接口
	通信功能	USB	1:1通信上位机软件（标配Type-C接口）
		RS485	1:n通信（选配）
		CANopen	1:n通信（选配）
		EtherCAT	1:n通信（选配）
		PROFINET	1:n通信（选配、开发中）
	功能安全	STO	Safe torque off
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；
			4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换；
			6、位置/转矩模式切换；7、CANopen模式；
			8、EtherCAT模式
功能	位置控制	控制输入	1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；
			3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等
		控制输出	定位完成输出等
		脉冲输入	最大脉冲输入频率	光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps
			脉冲输入方式	1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码
			电子齿轮	1/10000~1000倍
			滤波器	1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器
		模拟量输入	转矩限制指令输入	可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
		制振控制	能抑制1~200Hz的前端振动及整机振动
		脉冲输出	1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定
			2、具有B相取反功能
	速度控制	控制输入	1、内部指令速度选择1；2、内部指令速度选择2；
			3、内部指令速度选择3；4、零速钳位等。
		控制输出	速度到达等
		模拟量输入	速度指令输入	可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
			转矩限制输入	可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
		内部速度指令	可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
		速度指令	可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定
		加减速调整
		速度指令	模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
		滤波器
		速度指令	能对外围干扰等进行零漂抑制
		零漂抑制
	转矩控制	控制输入	零速钳位输入等
		控制输出	速度到达等
		模拟量输入	转矩指令输入	模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定
			速度限制输入	可进行模拟量速度限制
		速度限制	通过参数可设定速度限制
		转矩指令	模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
		滤波器
		转矩指令	能对外围干扰等进行零漂抑制
		零漂抑制
	内部位置	规划点数	可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位
	规划	路径设定	1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；
			5、停止定时器；6、各种状态输出；7、运行模式
		原点回归	1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；
			4、力矩限制信号
保护	保护功能		缺相、过压、欠压、过流、过热、编码器断线、动态制动、存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大、制动电阻过载、驱动器过载等
	动态制动		用于紧急停止功能，分为停机和故障停机两种场合。
	保护及故障记录		1、可记录10个故障
			2、可记录当前故障发生时的关键参数值
环境	工作温度		0~55°C（45~55°C时，降额80%）
	储存温度		-20~70°C（不冻结）
	工作/储存湿度		≤90%RH（无凝露）
	IP等级		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振动		≤5.88m/s2，10~60Hz（不允许工作在共振点）

资料下载

名称版本格式大小日期下载: DA200A-UL-Z系列直驱伺服产品手册 V1.0 pdf 5.74 MB 2025-11-27; 机床行业伺服系统选型样本 V1.2 pdf 8.12 MB 2025-11-24; 494949开奖结果中奖号码-4949最快开奖结果澳门-494949今晚最快开奖结果-494949最快开奖结果-ww494949最快开奖开奖-2025澳门今晚开奖结果-澳门六开奖结果2025开奖记录-澳门今晚必开一肖一特-494949最快开奖494958伺服产品综合样本 V2.0 pdf 10.41 MB 2025-05-29; DA200A系列交流伺服驱动器选配件手册 V1.1 pdf 2.30 MB 2024-09-25; DA180A_DA200A系列直驱伺服驱动器(中文) V2.0 pdf 6.82 MB 2025-07-29; DA200A系列交流伺服系统_选型手册 V2.1 pdf 5.52 MB 2025-07-21; 494949开奖结果中奖号码-4949最快开奖结果澳门-494949今晚最快开奖结果-494949最快开奖结果-ww494949最快开奖开奖-2025澳门今晚开奖结果-澳门六开奖结果2025开奖记录-澳门今晚必开一肖一特-494949最快开奖494958工业自动化产品综合手册 V4.0 pdf 22.10 MB 2025-08-26

名称版本格式大小日期下载: DA-EXT系列编码器信号转接盒用户手册 V1.1 pdf 3.14 MB 2025-11-24; DA200A系列交流伺服驱动器MECHATROLINK-III总线调试手册 V1.0 pdf 4.38 MB 2025-06-17; DA200A-F系列交流伺服驱动器_PN通讯技术手册 V1.2 pdf 11.01 MB 2025-06-25; DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 V1.3 pdf 31.89 MB 2025-06-13; DA200A系列交流伺服驱动器EtherCAT调试手册 V1.1 pdf 7.77 MB 2025-08-20

名称版本格式大小日期下载: DA200A 3D图纸 V1.0 rar 9.17 MB 2024-06-20; DA200A 2D图纸 V1.0 rar 569.75 KB 2024-06-20

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